• 2022-05-29
    最少拍控制器是针对某一典型输入而设计达到的最少拍。对于其它典型输入则不一定为最少拍,甚至会引起较大的超调和静差。
  • 内容

    • 0

      最少拍控制器设计中,针对不同的输入信号得到的控制器是一样的。( )

    • 1

      最少拍设计是指系统在典型输入信号(如阶跃信号,速度信号,加速度信号等)作用下,经过最少拍(有限拍),使系统输出的稳态误差为零。( )

    • 2

      最少拍控制算法有单位阶跃信号、()和单位加速度信号三种典型输入信号。

    • 3

      改变输入信号,最少拍控制器的控制性能不受影响

    • 4

      按照某种典型信号设计的最少拍系统,当输入形式改变时,系统的性能可能变坏,输出响应不一定理想。( )