对纯滞后过程采用常规PID控制时,存在的问题有( )。
A: 被调量存在较大超调
B: 响应速度慢
C: 存在稳态误差
D: 控制作用大
A: 被调量存在较大超调
B: 响应速度慢
C: 存在稳态误差
D: 控制作用大
举一反三
- 对纯滞后过程采用常规PID控制时,存在的问题有()。 A: 控制作用大 B: 被调量存在较大超调 C: 存在稳态误差 D: 响应速度慢
- 关于PID控制描述正确的是 A: 比例控制可能存在稳态误差 B: 积分控制可以消除稳态误差 C: 微分控制提高惰性系统的响应速度 D: 微分控制可以抑制惰性系统的超调
- PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用:( ) A: A.调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定 B: B.消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小 C: C.超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度 D: D.超调量减小,增加系统稳定;消除稳态误差,提高控制精度;调节速度加快,稳态误差减小
- 当对象的纯滞后时间τ与对象的时间常数T之比,即τ/T≥0.5 时,采用常规的PID 控制会使控制过程出现如下哪一种情况。 A: 严重超调,稳定性变好 B: 严重超调,稳定性不变 C: 严重超调,稳定性变差 D: 消除超调,稳定性变好
- 在变频器中使用PID控制方式,增加比例系数的效果是 A: 消除稳态误差 B: 加快响应速度 C: 减缓响应速度 D: 减小超调