PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（ ）
A: A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定
B: B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小
C: C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度
D: D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小
A: A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定
B: B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小
C: C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度
D: D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小
A
举一反三
- PID控制器中积分项的作用是（ ）。 A: 减小超调量 B: 提高系统的快速性 C: 消除稳态误差 D: 减小稳态误差
- 在变频器中使用PID控制方式，增加比例系数的效果是 A: 消除稳态误差 B: 加快响应速度 C: 减缓响应速度 D: 减小超调
- PID控制器中积分项的作用是（ ）。 A: 消除稳态误差 B: 减小超调量 C: 提高稳定性 D: 提高快速性
- PID控制规律中，（ ）。 A: 比例作用能消除稳态误差 B: 积分作用能消除稳态误差 C: 比例作用能减小稳态误差 D: 微分作用能改善系统动态性能
- 关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。 A: 增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级 B: 减小系统开环增益K可以减小稳态误差 C: 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
内容
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在PI控制中，增加积分时间常数TI，可以 A: 提高系统的快速性 B: 增大超调量 C: 消除稳态误差 D: 振荡增加
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PID控制算法中的微分环节的作用是（ ）。 A: 对偏差做出快速反应，使控制量向偏差减小的方向变化 B: 阻止偏差的变化，有助于减少超调量、消除震荡，可加快系统动作速度，缩短调节时间 C: 增大控制量 D: 消除静态误差，提高控制精度
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PID控制算法中的积分环节的作用是（ ）。 A: 消除静态误差，提高控制精度 B: 增大控制量 C: 对偏差做出快速反应，使控制量向偏差减小的方向变化 D: 阻止偏差的变化，有助于减少超调量、消除震荡，可加快系统动作速度，缩短调节时间
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PID控制算法中的比例环节的作用是（ ）。 A: 消除静态误差，提高控制精度 B: 增大控制量 C: 对偏差做出快速反应，使控制量向偏差减小的方向变化 D: 阻止偏差的变化，有助于减少超调量、消除震荡，可加快系统动作速度，缩短调节时间
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串联校正中， PI控制规律可提高系统型别，消除或减小系统稳态误差，改善系统稳态性能。