与有波纹最少拍系统一样,无波纹最少拍系统的设计,仍然只是针对某种类型的输入信号。当输入型式改变时,系统的动态性能通常变好。
A: 正确
B: 错误
A: 正确
B: 错误
B
举一反三
内容
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最少拍设计是指系统在典型输入信号(如阶跃信号,速度信号,加速度信号等)作用下,经过最少拍(有限拍),使系统输出的稳态误差为零。( )
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最少拍控制器是针对某一典型输入而设计达到的最少拍。对于其它典型输入则不一定为最少拍,甚至会引起较大的超调和静差。 A: 正确 B: 错误
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在设计最少拍无波纹控制器时,被控对象Gc(s)必须有能力给出与系统输入r(t)相同的且平滑的输出y(t)。如果针对加速度输入函数设计无波纹控制器,则被控对象Gc(s)中必须至少包含有一个积分环节,使得控制信号u(k)为常值(包括零)时,Gc(s)的稳态输出是所要求的加速度函数。因此,设计最少拍无波纹控制器时,Gc(s)中必须含有足够的积分环节,以保证u(t)为常数时,Gc(s)的稳态输出完全跟踪输入,且无波纹。( )
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单位速度输入下设计的最少拍系统,能适应单位阶跃信号输入,并且稳态也是无差的。( )
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最少拍控制器设计中,针对不同的输入信号得到的控制器是一样的。( )