最少拍无纹波控制器的设计，需要闭环脉冲传递函数（）。
A: 包含广义对象的不稳定零点和纯滞后
B: 包含广义对象的稳定的零点和纯滞后
C: 包含广义对象的全部极点和纯滞后
D: 包含广义对象的全部零点和纯滞后
A: 包含广义对象的不稳定零点和纯滞后
B: 包含广义对象的稳定的零点和纯滞后
C: 包含广义对象的全部极点和纯滞后
D: 包含广义对象的全部零点和纯滞后
D
举一反三
- 最少拍无纹波系统的稳态无差时间，相比最少拍有纹波系统，增加了的拍数等于（）。 A: 广义对象的零点数 B: 广义对象的极点数 C: 广义对象的不稳定零点数 D: 广义对象的不稳定极点数 E: 广义对象的稳定零点数 F: 广义对象的稳定极点数
- 在Smith纯滞后预估补偿闭环计算机控制系统中，控制器D(s)应该按照被控对象中不包含纯滞后部分的传递函数[img=71x37]18039584c85dfd3.png[/img]来设计。
- 按大林算法设计的数字控制器,可以保证闭环传递函数相当于一个纯滞后环节和一个惯性环节的串联,其中纯滞后时间与被控对象的纯滞后时间完全相同。( )
- 由于微分控制规律有超前作用,因此控制器加入微分作用主要用来( )。 A: 克服被控对象的惯性滞后、容量滞后和纯滞后 B: 克服被控对象的纯滞后 C: 克服被控对象的惯性滞后和容量滞后 D: 克服被控对象的容量滞后
- 被控对象传递函数为，其广义脉冲传递函数，则系统的纯滞后时间d是多少？ （ ）。 A: 3 B: 2 C: 1 D: 0
内容
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由于微分规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（ ） A: 克服控制对象的惯性滞后，容量滞后和纯滞后 B: 克服对象的纯滞后 C: 克服控制对象的惯性滞后，容量滞后 D: 以上都对
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最少拍控制设计方法适用于带有纯滞后环节的被控对象。
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以下属于实现最少拍无纹波控制的条件：（） A: 连续对象有足够的积分环节，使之能跟踪输入信号 B: 满足有纹波系统的稳定性和可实现性的要求 C: 闭环系统的脉冲传递数函∅(s)要包含广义对象G(s)的全部零点 D: 连续对象在典型信号的作用下稳态误差为零
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系统对象纯滞后时间大于1的称为大纯滞后对象
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由于微分控制规律有超前作用，控制器加入微分作用的主要目的，下面几项中正确的是（） A: 用来克服控制对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后和纯滞后 B: 用来克服控制对象的纯滞后 C: 用来克服控制对象的惯性滞后（时间常数T）和容量滞后 D: 用来克服控制对象的惯性滞后（时间常数T）