在Smith纯滞后预估补偿闭环计算机控制系统中，控制器D(s)应该按照被控对象中不包含纯滞后部分的传递函数[img=71x37]18039584c85dfd3.png[/img]来设计。
举一反三
- Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中纯滞后部分。采用Smith预估控制后，系统的特征方程中纯滞后项消失，因此有效地解决了纯滞后系统的稳态偏差问题。
- Smith预估控制是在PID控制器的基础上并联预估控制器，来改善大纯滞后对象的控制质量。
- 中国大学MOOC: 史密斯预估补偿(Smith predictive compensator)算法通过引入与被控对象G(s) ___________的补偿环节，使得补偿以后闭环系统的特征方程中不包含纯滞后特性，从而不影响系统的稳定性。
- 以下关于Smith预估器错误的是 ( ) A: 它是针对纯滞后系统的。 B: 它引入了与被控对象并联的补偿器,消除了纯滞后。 C: 它可以降低纯滞后对闭环系统性能的影响。 D: 它引入了与被控对象并联的补偿器,等价于将纯滞后提到了闭环之外。
- 史密斯预估补偿(Smith predictive compensator)算法通过引入与被控对象G(s) ___________的补偿环节，使得补偿以后闭环系统的特征方程中不包含纯滞后特性，从而不影响系统的稳定性。 A: 串联 B: 并联 C: 前馈 D: 反馈