中国大学MOOC: 无纹波(ripple-free)最少拍控制器设计时，W(z)的零点表达式中应包含G(z) 。

2022-06-25

答案：

全部的零点

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中国大学MOOC: 无纹波最少拍控制系统的调整时间比有纹波最少拍控制系统增加若干拍，增加的拍数等于G(z) ____________数。
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最少拍控制系统的设计与的零、极点位置有很密切的关系。需选择适当的控制器D(z)，以满足对系统对闭环Z传递函数W(z)的稳定性、准确性和快速性指标要求。 A: 控制器D(z) B: 闭环误差Z传递函数 C: 广义被控对象G(z) D: 闭环Z传递函数W(z)
2
已知开环脉冲传递函数G(z)=(3.68z^(-1) (1+0.717z^(-1)))/((1-z^(-1) )(1-0.368z^(-1))), 式中T=1s，设计单位阶跃输入时实现无纹波最少拍控制，则控制器为未知类型：{'options': ['', '', '', ''], 'type': 102}
3
任何被控对象都可以进行最少拍无纹波控制器设计。( )
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无纹波最少拍控制系统的调整时间比有纹波最少拍控制系统增加若干拍，增加的拍数等于G(z) ____________数。 A: 在单位圆内的零点 B: 在单位圆上和圆外的零点 C: 稳定的极点 D: 在单位圆上和圆外的极点