比例积分控制器的特点是什么？
A: 控制及时
B: 消除余差
C: 控制缓慢
D: 存在余差
A: 控制及时
B: 消除余差
C: 控制缓慢
D: 存在余差
A,B
举一反三
内容
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比例控制的特点是（）。 A: 反应快，控制及时，有余差存在 B: 反应慢，控制不及时，有余差存在 C: 反应快，控制及时，能消除余差 D: 反应慢，控制不及时，但能消除余差
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下列控制规律中既能控制及时，又能消除余差的是（） A: 比例积分控制 B: 比例微分控制 C: 积分微分控制 D: 微分控制
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比例控制的特点是（）。 A: A反应快，控制及时，有余差存在 B: B反应慢，控制不及时，有余差存在 C: C反应快，控制及时，能消除余差 D: D反应慢，控制不及时，但能消除余差
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余差的存在限制了比例控制的使用，为此可引入（ ），以消除余差。 A: 位式控制 B: 积分控制 C: 微分控制 D: 比例控制
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以下为积分控制特点的是( )。 A: 存在余差 B: 控制及时迅速 C: 能超前控制 D: 能消除静差