• 2022-06-26
    大林算法(Dahlin algorithm)的设计目标是:设计一个合适的数字控制器,使整个_________所期望的传递函数W(s)相当于一个惯性环节和一个纯滞后环节相串联,即[img=119x40]18034a921613a9e.png[/img] 并期望整个闭环系统的纯滞后时间和被控对象的纯滞后时间 ________。其中,τ 为闭环系统的时间常数;q为纯滞后时间,q=NT,N=1, 2, …。
    A: 闭环系统,相同
    B: 闭环系统,不同
    C: 开环系统,相同
    D: 开环系统,不同
  • A

    举一反三

    内容

    • 0

      中国大学MOOC: 按大林控制算法(Dahlin algorithm)设计的数字调节器,可以保证闭环特性具有一阶惯性时间常数τ和纯滞后时间q。

    • 1

      若闭环系统的开环传递函数在右半S平面上没有()也没有纯滞后环节,则该系统称作最小相位系统。

    • 2

      大林算法就是设计一个合适的数字控制器D(z),使整个系统的闭环传递函数为()。 A: ,τ=NT B: τ=NT C: ,τ=NT D: ,τ=NT

    • 3

      系统对象纯滞后时间大于1的称为大纯滞后对象

    • 4

      以下关于Smith预估器错误的是 ( ) A: 它是针对纯滞后系统的。 B: 它引入了与被控对象并联的补偿器,消除了纯滞后。 C: 它可以降低纯滞后对闭环系统性能的影响。 D: 它引入了与被控对象并联的补偿器,等价于将纯滞后提到了闭环之外。