中国大学MOOC: 按大林控制算法(Dahlin algorithm)设计的数字调节器，可以保证闭环特性具有一阶惯性时间常数τ和纯滞后时间q。

中国大学MOOC: 为消除大林(Dahlin)算法中的振铃现象，应设法找出造成振铃现象的因子（z=-1附近的极点），令该因子中的z=1。根据终值定理，这样处理会影响输出的稳态值。

为消除大林(Dahlin)算法中的振铃现象，应设法找出造成振铃现象的因子（z=-1附近的极点），令该因子中的z=1。根据终值定理，这样处理会影响输出的稳态值。 A: 正确 B: 错误

大林算法(Dahlin algorithm)的设计目标是：设计一个合适的数字控制器，使整个_________所期望的传递函数W(s)相当于一个惯性环节和一个纯滞后环节相串联，即[img=119x40]17de84b7d11bb57.png[/img] 并期望整个闭环系统的纯滞后时间和被控对象的纯滞后时间 ________。其中，τ 为闭环系统的时间常数；q为纯滞后时间，q=NT，N=1, 2, …。 A: 闭环系统，相同 B: 闭环系统，不同 C: 开环系统，相同 D: 开环系统，不同

大林算法(Dahlin algorithm)的设计目标是：设计一个合适的数字控制器，使整个_________所期望的传递函数W(s)相当于一个惯性环节和一个纯滞后环节相串联，即[img=119x40]17de84b7d11bb57.png[/img] 并期望整个闭环系统的纯滞后时间和被控对象的纯滞后时间 ________。其中，τ 为闭环系统的时间常数；q为纯滞后时间，q=NT，N=1, 2, …。 A: 闭环系统，相同 B: 闭环系统，不同 C: 开环系统，相同 D: 开环系统，不同

大林算法(Dahlin algorithm)的设计目标是：设计一个合适的数字控制器，使整个_________所期望的传递函数W(s)相当于一个惯性环节和一个纯滞后环节相串联，即[img=119x40]18034a921613a9e.png[/img] 并期望整个闭环系统的纯滞后时间和被控对象的纯滞后时间 ________。其中，τ 为闭环系统的时间常数；q为纯滞后时间，q=NT，N=1, 2, …。 A: 闭环系统，相同 B: 闭环系统，不同 C: 开环系统，相同 D: 开环系统，不同

大林算法(Dahlin algorithm)的设计目标是：设计一个合适的数字控制器，使整个_________所期望的传递函数W(s)相当于一个惯性环节和一个纯滞后环节相串联，即[img=119x40]18039584ac8c01f.png[/img] 并期望整个闭环系统的纯滞后时间和被控对象的纯滞后时间 ________。其中，τ 为闭环系统的时间常数；q为纯滞后时间，q=NT，N=1, 2, …。 A: 闭环系统，相同 B: 闭环系统，不同 C: 开环系统，相同 D: 开环系统，不同