减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有哪些？
①、保证系统中各环节（或元件）的参数具有一定的精度及线性性；②、适当增加开环增益或增大扰动作用前系统前向通道的增益；③、适当增加系统前向通道中积分环节的数目；④、采用前馈控制（或复合控制）。
举一反三
- 自动控制系统按系统在给定值或扰动信号的作用下是否存在稳态误差,分为有差控制系统和误差控制系统。
- 下列关于稳态误差叙述正确的是： A: 稳态误差和系统的型别、开环增益以及输入信号的形式和幅值有关 B: 扰动作用点不同会影响扰动作用下的稳态误差 C: 扰动作用点之后的积分环节可以减小稳态误差 D: 扰动作用点之前的积分环节可以减小稳态误差 E: 增大系统的开环增益可以减小稳态误差
- 为了减小或消除系统在输入信号和扰动作用下的稳态误差,可以采取 增大系统____或扰动作用点之前系统的____;在系统的前向通道或主反馈通道设置____;采用____控制抑制内回路扰动。
- 稳定的线性定常系统在输入信号和干扰信号同时作用时，其稳态误差是（ ）。 A: 两者稳态误差的代数和 B: 两者稳态误差中较大者 C: 两者稳态误差中较小者 D: 输入信号的稳态误差 E: 扰动作用下的稳态误差
- 下例关于稳态误差的说法错误的是? 稳态误差与输入信号有关|稳态误差与系统的型别有关|系统的型别与信号的位置有关系|可以通过减小开环增益的方法来减小系统在输入作用下的稳态误差
内容
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【填空题】0 型系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为 , I 型系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为
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闭环系统在输入信号和扰动信号作用下，以误差信号作为输出量时的传递函数称为误差传递函数。
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减小或消除系统稳态误差的措施主要有哪些
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伺服系统系统误差包括由系统本身的结构和参数造成的稳态给定误差和在扰动作用下的稳态扰动误差，与系统的结构、参数，以及给定输入和扰动输入量的类型、大小与作用点有关。
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闭环调速系统的静特性为（ ）两部分差值。 A: 给定信号 B: 控制信号 C: 在给定信号单独作用下的输出 D: 负载扰动输入信号单独作用下的输出