当采样周期与对象时间常数相当或对控制质量要求比较高时，应根据采样控制理论直接设计数字控制器，这种计算机控制系统设计方法称为______ 。
举一反三
- 对于采样周期远小于被控对象时间常数的生产过程，把离散时间系统近似为连续时间系统，采用模拟调节器数字化的方法可以达到满意的控制效果，这种计算机控制系统设计方法称为______ 。
- 在数字计算机控制下，每隔一个采样周期T，对连续偏差信号e(t)进行采样，经由模拟输入通道转换成数字量送入计算机中，计算机（数字控制器）根据控制规律进行运算，求得控制量输出，由模拟输出通道转换成连续量去控制被控对象（或过程），使系统的动态、稳态特性达到预期的指标。 A: 正确 B: 错误
- 控制器与控制对象的总和称为（），能使控制器自动对控制对象实现控制的对象实现控制的系统称为（）。 A: 控制系统 B: 自动控制系统 C: 随动控制系统 D: 离散控制系统
- 能够做到半分散的计算机控制系统是（ ）。 A: 直接数字控制 B: 监督计算机控制 C: 现场总线控制 D: 集散控制
- 数字控制器采用连续化设计方法，要有相当长的采样周期。