数字控制器采用连续化设计方法,要有相当长的采样周期。
举一反三
- 当采样周期与对象时间常数相当或对控制质量要求比较高时,应根据采样控制理论直接设计数字控制器,这种计算机控制系统设计方法称为______ 。
- 下列哪一项是数字控制器连续化设计步骤的第一步? A: 选取采样周期 B: 设计假想的模拟控制器 C: 将连续控制器离散化为数字控制器 D: 校验
- 3.3# 采用类似于模拟调节器的设计方法来设计数字控制器的前提条件是( )。 A: 采样周期足够短; B: 采样周期足够长; C: 用差分方程代替微分方程; D: 先将系统离散化。
- 数字控制器的连续化设计步骤: 1.假想的连续控制器D(S) 2.选择采样周期T 3.将D(s)离散化为D(z) 4.设计由计算机实现的控制算法 5.校验
- 数字控制器连续化设计是指控制器按的方法进行设计