将外部数字输入信号与工业机器人系统控制信号关联起来后,可实现通过外部信号对机器人进行相应的控制
对
举一反三
内容
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在ABB机器人中数字输入信号di1可以实现机器人对外围设备的控制，比如电主轴的转动。（
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可以将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制（例如，电机开启、程序启动等等）。
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用户可以将数字输入信号和系统输入相关联从而达到控制机器人的运行等需求
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配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制伺服使能的是（ ）。 A: iPRG_LOAD B: iENABLE C: oENABLE_STATE D: oPRG_READY
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工业机器人的控制系统可以看成是一个指令输入集合，可以根据程序对驱动系统发动指令信号，对机器人进行实际的控制。 （）