只要有数字输入信号传入机器人控制器,就可以直接对系统进行控制,无需将输入信号与系统的控制信号关联起来。
错
举一反三
内容
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用户可以将数字输入信号和系统输入相关联从而达到控制机器人的运行等需求
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在ABB机器人中数字输入信号di1可以实现机器人对外围设备的控制，比如电主轴的转动。（
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开环调节系统的控制信号取决于给定的输入信号，而闭环系统的控制信号取决于设定的输入信号和反馈信号之差。
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开环调节系统的控制信号取决于（）。闭环系统的控制信号取决于（）和（）。 A: 给定的输入信号 B: 参考输入信号 C: 反馈信号之差
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控制器的输入是（），输出是（），控制器的控制规律指的是控制器输出与输入之间的函数关系。 A: 偏差e；控制信号 B: 设定值；控制信号 C: 测量值；控制信号