离散系统稳定的充要条件闭环系统特征方程的根模均小于1，或者闭环传递函数的极点均位于z平面单位园内 ，判断离散系统稳定的方法有 劳斯 稳定性判据。
举一反三
- 【判断题】线性连续定常系统的稳定的充分必要条件是 闭环系统特征方程的根全部具有负实部,或者闭环传递函数的极点均位于s左半平面 ;线性离散定常系统稳定的充分必要条件是 闭环系统特征方程的根模均小于1,或者闭环传递函数的极点均位于z平面单位园内
- 线性离散控制系统稳定的充要条件是,闭环系统特征方程的所有根的模|zi|<1,即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。( )
- 下面描述的离散控制系统闭环稳定的是（ ）。 A: 所有闭环极点均位于z平面的左半平面 B: 所有闭环极点均位于z平面的单位圆内 C: 离散系统的闭环特征方程为：D(z)=(z-0.2)(z^2+z+1) D: 离散系统的闭环极点为-0.5和0.5
- 离散系统闭环Z传递函数的全部极点（特征方程的根）全部在Z平面中的单位圆内时，系统是稳定的。
- 判断计算机控制系统稳定性的方法有哪些？（） A: 闭环特征方程的根全部位于z左半平面 B: 闭环特征方程的根全部位于z平面的单位圆内 C: 劳斯稳定判据 D: 朱利稳定判据