如下的PID算法,Ki是积分系数。积分是 调节。偏差存在输出就增大，直到消除误差。[img=538x42]1803e27435a250f.png[/img]
举一反三
- 如下的PID算法，Kd是微分系数。微分调节的输出与偏差的 成正比。微分调节总是力图抑制被调量的震荡。[img=538x42]1803e274414a078.png[/img]
- 积分控制的作用是____,因为只要系统存在误差,积分作用就不断地积累,输出控制量以消除误差,直到偏差为零,积分作用才停止。
- PID调节中，只要有偏差e存在，积分控制器就起作用，只有偏差不存在时，积分才会停止。
- PID调节对系统性能的改善说法正确的是（ ） A: 比例作用增大，可减少偏差，加快调节时间 B: 积分作用可消除稳态误差 C: 微分作用可增大超调和减少调节时间 D: 减小积分时间，可增大积分作用
- 增量式PID控制算法: A: 存在误差积分项 B: 输出的是控制量增量 C: 无积分累加作用 D: 无稳态误差