PID调节对系统性能的改善说法正确的是（ ）
A: 比例作用增大，可减少偏差，加快调节时间
B: 积分作用可消除稳态误差
C: 微分作用可增大超调和减少调节时间
D: 减小积分时间，可增大积分作用
A: 比例作用增大，可减少偏差，加快调节时间
B: 积分作用可消除稳态误差
C: 微分作用可增大超调和减少调节时间
D: 减小积分时间，可增大积分作用
举一反三
- PID调节中积分调节作用缓慢,在时间上总是滞后于偏差信号的变化,增加积分作用可加快消除静态偏差,但积分作用太强甚至会使系统出现不稳定状态。 A: 正确 B: 错误
- 下列关于PID控制器作用的说法正确的是（ ）。 A: 增大比例系数可以减小系统的稳态误差 B: 增大比例系数可以增强系统的稳定性 C: 增加积分作用可以消除系统的稳态误差 D: 增大积分作用可以增强系统的稳定性
- PID控制规律中，（ ）。 A: 比例作用能消除稳态误差 B: 积分作用能消除稳态误差 C: 比例作用能减小稳态误差 D: 微分作用能改善系统动态性能
- 关于PID温控调节说法正确的 A: PID调节器是按偏差的比例，积分，微分，进行调节 B: 比例调节项输出与偏差成正比，它能迅速对偏差作出反应，并减小偏差，但它不能消除静态偏差 C: 积分调节项输出与偏差对时间的积分成正比，增加积分作用可加快消除静态偏差，但会使系统超调加大，增加动态偏差 D: 微分调节项输出与偏差对时间的变化率成正比，它阻碍温度的变化，能减小超调量，克服振荡
- 关于P、I、D调节规律下列叙述正确的是（） A: 积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大； B: 微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间； C: 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡； D: 比例调节过程结束后被调量有静态偏差