内部控制理论与实践的发展大体上经历了内部牵制、内部控制系统、内部控制结构、内部控制整合框架四个不同的阶段，并已初步呈现向企业风险管理整合框架演变的趋势。 （1）内部控制是从内部牵制的基础上发展起来的，内部牵制是指：“以提供有效的组织和经营，并防止错误和其他非法业务发生为目的的业务流程设计。其主要特点是以任何个人或部门不能单独控制任何一项或一部分业务权力的方式进行组织上的责任分工，每项业务通过正常发挥其他个人或部门的功能进行交叉检查或交叉控制。”由此可见，内部牵制的基本思路是分工和牵制。这一阶段的不足之处在于人们还没有意识到内部控制的整体性，强调内部牵制机能的简单运用，不够系统和完善。 （2）内部控制的第二阶段为内部控制系统阶段，从时间上看大致为20世纪40年代至80年代。该阶段将内部控制一分为二。由此内部控制正式被纳入制度体系之中，同时管理控制成为内部控制的一个重要组成部分。 （3）20世纪80年代进人到内部控制结构阶段。内部控制结构由下列三个要素组成：控制环境，会计系统和控制程序。内部控制结构阶段对于内部控制发展的贡献主要体现在两个方面：其一，首次将控制环境纳入内部控制的范畴。其二，不再区分会计控制和管理控制，而统一以要素来表述。 （4）1992年9月，COSO发布了著名的《内部控制——整合框架》。该报告是内部控制发展历程中的一座重要里程碑，它对内部控制的发展所做出的最重要的贡献在于它对内部控制下了一个迄今为止最权威的定义，同时还提出了内部控制的三个目标：经营目标、报告目标和合规目标，以及构成的五个要素：控制环境、风险评估、控制活动、信息与沟通和监控。 （5）2004年9月，COSO发布了《企业风险管理一整合框架》。这一阶段的显著变化是将内部控制上升至全面风险管理的高度来认识。基于这一认识，COSO提出了战略目标、经营目标、报告目标和合规目标四类目标，并指出风险管理包括八个相互关联的构成要素：内部环境、目标设定、事项识别、风险评估、风险应对、控制活动、信息与沟通和监控。