PID控制器中,如果比例增益过大,结果可能是? ( )
A: 稳态误差增大
B: 稳态误差减少
C: 引起振荡
D: 使系统更稳定
A: 稳态误差增大
B: 稳态误差减少
C: 引起振荡
D: 使系统更稳定
举一反三
- PID控制器中,如果比例增益过大,结果可能是?
- PID(比例-积分-微分)控制器中,主要用于消除系统稳态误差的是()控制单元。
- 使用比例调节时,增大比例增益Kp可能出现下列哪种情况() A: 减小稳态误差,但有可能造成震荡性加剧,稳定性下降 B: 增大稳态误差,但会提高稳定性,减小震荡 C: 减小稳态误差,同时提高稳定性,减少震荡 D: 增大稳态误差,同时有可能造成震荡性加剧,稳定性下降
- 系统的稳态误差和开环增益成反比,增大开环增益可以减小稳态误差。
- PID控制规律中,( )。 A: 比例作用能消除稳态误差 B: 积分作用能消除稳态误差 C: 比例作用能减小稳态误差 D: 微分作用能改善系统动态性能