使用比例调节时，增大比例增益Kp可能出现下列哪种情况（）
A: 减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
B: 增大稳态误差，但会提高稳定性，减小震荡
C: 减小稳态误差，同时提高稳定性，减少震荡
D: 增大稳态误差，同时有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
A: 减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
B: 增大稳态误差，但会提高稳定性，减小震荡
C: 减小稳态误差，同时提高稳定性，减少震荡
D: 增大稳态误差，同时有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
举一反三
- PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（ ） A: A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定 B: B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小 C: C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度 D: D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小
- 系统的开环增益K增大，则一般系统（）。 A: 稳定性改善 B: 稳定性变差 C: 稳态误差增大 D: 稳态误差减小 E: 快速性变差 F: 快速性变好
- 增大比例系数KP能______ 稳态误差。注:填写增大或减小。
- 一般来说，PID控制器参数Kp的数值增加时，如下哪些说法是准确的 A: 稳定性增加 B: 稳定性下降 C: 稳态误差增加 D: 稳态误差减小
- 比例增益加大，系统稳定性下降，但是稳态误差会变小。（ ）