• 2022-06-30
    中国大学MOOC: 比例微分(PD)控制规律具有超前作用,能使系统的稳定性增加,动态偏差减小,加快了控制过程,明显改善动态性能指标。它适用于控制通道的时间常数或纯滞后较大的场合。( )