中国大学MOOC: 比例微分（PD）控制规律具有超前作用，能使系统的稳定性增加，动态偏差减小，加快了控制过程，明显改善动态性能指标。它适用于控制通道的时间常数或纯滞后较大的场合。（ ）
错
举一反三
- 5.5.2# 判断题：比例微分（PD）控制规律具有超前作用，能使系统的稳定性增加，动态偏差减小，加快了控制过程，明显改善动态性能指标。它适用于控制通道的时间常数或纯滞后较大的场合
- 中国大学MOOC: 比例积分微分（PID）控制规律是在比例基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又提高了系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合 。（ ）
- 微分控制与偏差的____有关,它可以减小____,克服振荡,使系统的稳定性提高,同时加快系统的动态响应速度,减小调整时间,从而改善系统的动态性能。
- 中国大学MOOC:微分控制作用，是与偏差变化速度成比例，能够预测偏差的变化，产生超前控制作用，以阻止偏差的变化，因而能够改善系统动态性能。
- 微分作用调节规律可用于对象时间常数较大,纯滞后时间常数也较大的控制对象。( )
内容
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在比例积分微分控制规律中，微分控制的特点是( )。 A: 适用于控制对象惯性小，迟延小的系统 B: 对被控量控制不及时，能消除静态偏差 C: 具有超前控制作用，能提高系统稳定性 D: 具有超前控制作用，能消除静态偏差
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微分控制作用，是与偏差变化速度成比例，能够预测偏差的变化，产生超前控制作用，以阻止偏差的变化，因而能够改善系统动态性能。 A: 正确 B: 错误
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在PID控制规律表达式 中，关于比例、积分、微分控制的作用及各个系数大小的影响，以下描述完全正确的是（ ）。 A: 无论什么时候和场合，使用PID控制肯定会比PD控制或PI控制效果更好。 B: 比例控制能实时控制即只要有偏差，控制器立即产生控制作用。越大稳态误差越小，所以越大越好。 C: 微分控制能反映偏差信号的变化趋势，加快系统的控制作用。PD(比例微分)控制器使系统增加一个零点，使系统稳定性及平稳性得到改善。参数适当时，能使系统调节时间变短。 D: 积分控制能增加开环传递函数的“型”，使系统稳态精度改善。另外，积分的引入不会影响系统稳定性。
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智慧职教: 微分能预见偏差变化的趋势，能产生滞后的控制作用，能改善系统的动态性能。
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比例积分微分（PID）控制适用于以下什么场合？ A: 控制通道时间常数较大时，工艺要求无余差 B: 对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合 C: 对象容量大，负荷变化不大、纯滞后小，允许有余差存在的场合 D: 控制通道时间常数较大时，工艺容许有余差