关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-30 PID控制器的增量式控制算法公式为：______ 。 PID控制器的增量式控制算法公式为：______ 。 答案： 查看 举一反三 PID控制算法包括位置式PID算法和增量式PID算法。 增量式PID控制算法与位置式PID控制算法相比，不需要计算（）。 A: 控制器输入偏差的累加和 B: 控制器当前输入偏差 C: 控制器当前输出偏差 D: 控制器前一次输入偏差 数字PID控制算法可分为______ 、增量式算法和速度式算法。 数字PID控制算法可分为______ 、增量式算法和速度式算法。(指标点2.1,3.2) 若在计算机控制系统中，执行机构采用的是步进电机，此时PID控制器的控制量的计算，应采用数字PID（）控制算法 A: 速度式 B: 位置式 C: 加速度式 D: 增量式
