下列关于PID控制器的比例系数的描述中,正确的是:()
A: 有差系统系统中,比例系数的增大意味着稳态误差降低
B: 比例系数与系统灵敏度有关,比例系数越大,系统对偏差反应越灵敏
C: 比例系数与系统稳定性无关
D: 比例系数增大,则积分作用增强
E: 比例系数增大,则微分作用增强
A: 有差系统系统中,比例系数的增大意味着稳态误差降低
B: 比例系数与系统灵敏度有关,比例系数越大,系统对偏差反应越灵敏
C: 比例系数与系统稳定性无关
D: 比例系数增大,则积分作用增强
E: 比例系数增大,则微分作用增强
A,B,D,E
举一反三
- 下列关于PID控制器作用的说法正确的是( )。 A: 增大比例系数可以减小系统的稳态误差 B: 增大比例系数可以增强系统的稳定性 C: 增加积分作用可以消除系统的稳态误差 D: 增大积分作用可以增强系统的稳定性
- 在采用比例调节器的控制系统中,若调大PB,则 A: 比例系数减小,比例作用增强; B: 比例系数增大,比例作用增强; C: 比例系数较小,比例作用减弱; D: 比例系数增大,比例作用减弱。
- PID控制器参数的选择顺序是( )。 A: 积分系数→比例系数→微分系数 B: 比例系数→微分系数→积分系数 C: 比例系数→积分系数→微分系数 D: 微分系数→比例系数→积分系数
- PID控制器参数的选择顺序是( ) A: ①微分系数②比例系数③积分系数 B: ①积分系数②比例系数③微分系数 C: ①比例系数②积分系数③微分系数 D: ①比例系数②微分系数③积分系数
- 单选:PID控制器参数的选择顺序是( )。 A: ①比例系数②积分系数③微分系数 B: ①积分系数②比例系数③微分系数 C: ①比例系数②微分系数③积分系数 D: ①微分系数②比例系数③积分系数
内容
- 0
PID控制器中,比例系数的作用直接决定控制的强弱,加大该系数,可以增大系统的稳态误差,提高动态响应速度。
- 1
比例控制不能消除稳态误差,比例系数的增大可能使得系统不稳定。( )
- 2
下列有关PID比例参数的说法不正确的是()。 A: 增大比例系数使系统反应灵敏,调节速度加快,并且可以减小稳态误差 B: 比例系数过大会使超调量增大,振荡次数增加,调节时间加长,动态性能变坏,比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定 C: 单纯的比例控制很难保证调节得恰到好处,完全消除误差 D: 比例系数过小会使超调量增大,振荡次数增加,调节时间加长,动态性能变坏,比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定
- 3
比例系数kc越大,比例控制作用越强;比例系数kc越小,则比例控制作用越弱。
- 4
比例系数kc越大,比例控制作用越强;比例系数kc越小,则比例控制作用越弱。 A: 正确 B: 错误