• 2022-06-30
    下列关于PID控制器的比例系数的描述中,正确的是:()
    A: 有差系统系统中,比例系数的增大意味着稳态误差降低
    B: 比例系数与系统灵敏度有关,比例系数越大,系统对偏差反应越灵敏
    C: 比例系数与系统稳定性无关
    D: 比例系数增大,则积分作用增强
    E: 比例系数增大,则微分作用增强
  • A,B,D,E

    内容

    • 0

      PID控制器中,比例系数的作用直接决定控制的强弱,加大该系数,可以增大系统的稳态误差,提高动态响应速度。

    • 1

      比例控制不能消除稳态误差,比例系数的增大可能使得系统不稳定。( )

    • 2

      下列有关PID比例参数的说法不正确的是()。 A: 增大比例系数使系统反应灵敏,调节速度加快,并且可以减小稳态误差 B: 比例系数过大会使超调量增大,振荡次数增加,调节时间加长,动态性能变坏,比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定 C: 单纯的比例控制很难保证调节得恰到好处,完全消除误差 D: 比例系数过小会使超调量增大,振荡次数增加,调节时间加长,动态性能变坏,比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定

    • 3

      比例系数kc越大,比例控制作用越强;比例系数kc越小,则比例控制作用越弱。

    • 4

      比例系数kc越大,比例控制作用越强;比例系数kc越小,则比例控制作用越弱。 A: 正确 B: 错误