下列关于PID控制器作用的说法正确的是（ ）。
A: 增大比例系数可以减小系统的稳态误差
B: 增大比例系数可以增强系统的稳定性
C: 增加积分作用可以消除系统的稳态误差
D: 增大积分作用可以增强系统的稳定性
A: 增大比例系数可以减小系统的稳态误差
B: 增大比例系数可以增强系统的稳定性
C: 增加积分作用可以消除系统的稳态误差
D: 增大积分作用可以增强系统的稳定性
举一反三
- 下列关于PID控制器的比例系数的描述中，正确的是：（） A: 有差系统系统中，比例系数的增大意味着稳态误差降低 B: 比例系数与系统灵敏度有关，比例系数越大，系统对偏差反应越灵敏 C: 比例系数与系统稳定性无关 D: 比例系数增大，则积分作用增强 E: 比例系数增大，则微分作用增强
- PID控制器中，比例系数的作用直接决定控制的强弱，加大该系数，可以增大系统的稳态误差，提高动态响应速度。
- 关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。 A: 增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级 B: 减小系统开环增益K可以减小稳态误差 C: 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
- PID控制规律中，（ ）。 A: 比例作用能消除稳态误差 B: 积分作用能消除稳态误差 C: 比例作用能减小稳态误差 D: 微分作用能改善系统动态性能
- PID调节对系统性能的改善说法正确的是（ ） A: 比例作用增大，可减少偏差，加快调节时间 B: 积分作用可消除稳态误差 C: 微分作用可增大超调和减少调节时间 D: 减小积分时间，可增大积分作用