位置式PID算法比增量式PID算法更容易产生积分饱和现象，且不便于计算机编程，所以工程实践中已很少采用了。
举一反三
- PID控制算法包括位置式PID算法和增量式PID算法。
- 增量式PID算法解决了位置式PID算法（）的缺点。 A: 计算复杂、手/自切换不便 B: 不易实现编程 C: 控制准确性差 D: 对系统扰动大
- 增量式PID算法解决了位置式PID算法()的缺点。 A: 计算复杂、手/自动换不便 B: 不易实现编程 C: 控制准确性差 D: 对系统扰动大
- 3#增量式PID算法克服了位置式PID算法的()等缺点。 A: 计算复杂、手动/自动切换不便； B: 不易实现编程； C: 累计误差大； D: 对系统扰动大。
- 在数字PID调节器中，增量式PID算法有利于简化编程和避免累计误差，在实际中应用较位置式PID算法更为广泛。