在数字PID调节器中，增量式PID算法有利于简化编程和避免累计误差，在实际中应用较位置式PID算法更为广泛。
对
举一反三
内容
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数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？
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3#增量式PID算法克服了位置式PID算法的()等缺点。 A: 计算复杂、手动/自动切换不便； B: 不易实现编程； C: 累计误差大； D: 对系统扰动大。
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增量式PID比位置式PID更容易产生较大的累计误差。
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数字PID控制算法可分为______ 、增量式算法和速度式算法。(指标点2.1,3.2)
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位置式PID算法比增量式PID算法更容易产生积分饱和现象，且不便于计算机编程，所以工程实践中已很少采用了。