什么是SPWM波形的规则采样法？和自然采样法相比，规则采样法有和优缺点？
规则采样法是一种为利用微处理器实时实现PWM波形而生成的一种算法。规则采样法是在自然采样法的基础上得出的。其基本思想是：取三角载波两个正峰值之间为一个采样周期。使每个PWM脉冲的中点和三角波一周期的中点（负峰点）重合，在三角波的负峰时刻对正弦信号波采样而得到正弦波的值，用幅值和该正弦波值相等的一条水平直线近似代替正弦波信号，用该直线与三角波的交点代替正弦波与载波的交点，即可得出控制器件通断的时刻。[br][/br]比起自然采样法，规则采样法的计算比较简单，使微处理器的计算量大大减少，而其生成波形的效果接近自然采样法，得到的SPWM波形仍然很接近正弦波。这种算法使实时计算PWM触发在微处理器上实现成为可能，应用非常广泛。
举一反三
内容
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下列不属于SPWM波形的生成方法的是（ ）。 A: 规则采样法 B: 特定谐波消去法 C: 自然采样法 D: 余弦交点法
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SPWM波形的生成方法主要有三种，分别是（）、规则采样法、和谐波消去法。
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固体废物常用的采样方法有：单一随机采样法，分层随机采样法，系统随机采样法，混合采样法等。
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环境空气的采样方法可分为直接采样法和富集(浓缩)采样法两类
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下列是土壤样品采样方法的是（ ）。 A: 对角线采样法 B: 同心圆采样法 C: 蛇形采样法 D: 扇形采样法