什么是SPWM 波形的规则化采样法？和自然采样法比规则采样法有什么优点？
规则采样法是一种在采用微机实现时实用的PWM波形生成方法。规则采样法是在自然采样法的基础上得出的。规则采样法的基本思路是：取三角波载波两个正峰值之间为一个采样周期。使每个PWM脉冲的中点和三角波一周期的中点（即负峰点）重合，在三角波的负峰时刻对正弦信号波采样而得到正弦波的值，用幅值与该正弦波值相等的一条水平直线近似代替正弦信号波，用该直线与三角波载波的交点代替正弦波与载波的交点，即可得出控制功率开关器件通断的时刻。 比起自然采样法，规则采样法的计算非常简单，计算量大大减少，而效果接近自然采样法，得到的SPWM波形仍然很接近正弦波，克服了自然采样法难以在实时控制中在线计算，在工程中实际应用不多的缺点。
举一反三
内容
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和判断采样法系统采样法相比，随机采样法要求的采样点相对较少
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固体废物常用的采样方法有：单一随机采样法，分层随机采样法，系统随机采样法，混合采样法等。
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下列是土壤样品采样方法的是（ ）。 A: 对角线采样法 B: 同心圆采样法 C: 蛇形采样法 D: 扇形采样法
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在大气采样中，直接采样法和富集采样法有什么区别，各适用于什么情况？吸收液选择应遵循什么原则？
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中国大学MOOC:固体废物常用的采样方法有：单一随机采样法，分层随机采样法，系统随机采样法，混合采样法等。