判别系统闭环稳定性时，开环传递函数有2个不稳定极点，Nyquist曲线包围（-1，j0）点顺时针2周，则闭环系统 。
不稳定
举一反三
- 若系统有一个开环不稳定极点,则系统闭环稳定的充要条件是,系统开环函数G(s)的Nyquist曲线顺时针包围G平面的(-1, j0)点。
- 下列判断中正确的是（ ）。 A: 如果系统开环稳定，则闭环一定稳定 B: 如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围(-1,j0)点 C: 如果系统闭环稳定，则开环一定稳定 D: 如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围(-1,j0)点 E: 如果系统开环不稳定，则闭环一定不稳定 F: 如果系统开环不稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围(-1,j0)点
- 一个稳定的闭环系统，若它的开环传递函数在S右半平面极点数为2，则它的开环传递函数的Nyquist曲线必定______ 时针绕(－1, j0)点______ 周。
- 最小相位系统闭环稳定的充要条件是 A: Nyquist曲线不包围(-1,j0)点 B: Nyquist曲线包围(-1,j0)点； C: Nyquist曲线顺时针包围(-1,j0)点 D: Nyquist曲线逆时针包围(-1,j0)点
- 若系统开环稳定,则系统闭环稳定的充要条件是,系统开环函数G(s)的Nyquist曲线不包围G平面的(-1, j0)点。
内容
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系统开环函数G(s)=10/[(s+1)(s-2)]的Nyquist曲线包围(-1,j0)点N=-1周,则闭环系统是______。 A: 稳定的 B: 不稳定的
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一个稳定的闭环系统，若它开环右半平面极点数为P，则它的开环传递函数的Nyquist曲线必 时针绕(－1, j0)点P周。
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关于开环稳定的系统，下列哪种说法是正确的。? 其开环Nquist曲线绕（-1，j0）点转过角度为0，则闭环系统稳定.|其开环Nquist曲线绕（0，j0）点转过角度为0，则闭环系统稳定。|闭环系统任何条件下都是不稳定的。|其开环Nquist曲线绕（-1，j0）点转过角度为π，则闭环系统稳定。
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如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（） A: 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。 B: 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。 C: 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。 D: 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。
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闭环系统稳定的充要条件是，当频率由-∞到+∞变化时，Nyquist曲线包围（-1，j0）点P周是 A: 顺时针包围 B: 逆时针包围