判别系统闭环稳定性时，开环传递函数有2个不稳定极点，Nyquist曲线包围（-1，j0）点顺时针2周，则闭环系统 。
举一反三
- 若系统有一个开环不稳定极点,则系统闭环稳定的充要条件是,系统开环函数G(s)的Nyquist曲线顺时针包围G平面的(-1, j0)点。
- 下列判断中正确的是（ ）。 A: 如果系统开环稳定，则闭环一定稳定 B: 如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围(-1,j0)点 C: 如果系统闭环稳定，则开环一定稳定 D: 如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围(-1,j0)点 E: 如果系统开环不稳定，则闭环一定不稳定 F: 如果系统开环不稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围(-1,j0)点
- 一个稳定的闭环系统，若它的开环传递函数在S右半平面极点数为2，则它的开环传递函数的Nyquist曲线必定______ 时针绕(－1, j0)点______ 周。
- 最小相位系统闭环稳定的充要条件是 A: Nyquist曲线不包围(-1,j0)点 B: Nyquist曲线包围(-1,j0)点； C: Nyquist曲线顺时针包围(-1,j0)点 D: Nyquist曲线逆时针包围(-1,j0)点
- 若系统开环稳定,则系统闭环稳定的充要条件是,系统开环函数G(s)的Nyquist曲线不包围G平面的(-1, j0)点。