6-40根轨迹法串联滞后校正不使系统的动态性能有明显的变化，而提高开环增益的倍数近似 等于校正装置的零点与极点离虚轴的距离之比。
举一反三
- 关于闭环零、极点与开环零、极点之间关系不正确的是（ ）。 A: 闭环极点与根轨迹增益无关 B: 闭环系统根轨迹增益等于开环系统前向通道根轨迹增益 C: 闭环极点与开环零点有关 D: 闭环零点由开环前向通道传递函数的零点和反馈通道传递函数的极点组成
- 与根轨迹增益有关的是（） A: 闭环零极点与开环零点 B: 闭环零极点与开环极点 C: 开环零极点与闭环零点 D: 开环零极点与闭环极点
- 用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的____确定主导极点的位置；然后通过设置校正装置的____使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置____，通过增加____满足系统的静态精度要求
- 以下开环零极点对于系统根轨迹的影响，说法正确的有 A: 附加开环零点会使得闭环根轨迹向左推移 B: 附加开环零点会使得闭环根轨迹向右推移 C: 附加开环极点会使得闭环根轨迹向右推移 D: 附加的开环零、极点越靠近虚轴，对系统的根轨迹影响越大
- 与根轨迹增益有关的是（ ） A: 开环零点 B: 开环极点 C: 闭环零点 D: 闭环极点