用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的____确定主导极点的位置；然后通过设置校正装置的____使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置____，通过增加____满足系统的静态精度要求

2021-04-14

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的确定主导极点的位置；然后通过设置校正装置的使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置，通过增加满足系统的静态精度要求

答案：

动态性能要求 --- --- 
零极点 --- --- 增益 --- --- 
偶极子

0
已知单位负反馈系统的开环传递函数为\(G_p(s)=\frac{4}{s(s+2)}\)试设计串联校正装置使校正后的闭环系统主导极点满足\(\omega_n=4rad/s\)和\(\xi=0.5\)。用根轨迹方法设计超前校正装置以满足要求，所需要的超前相角为 A: 15° B: 30° C: 45° D: 60°
1
根轨迹校正需要将时域指标转换成系统闭环极点的期望位置，所依据的是欠阻尼二阶系统的性能指标公式。
2
根轨迹上任何一点的根轨迹增益与开环零极点的位置相关。 A: 正确 B: 错误
3
如果给定的是系统的频域指标,则不能采用根轨迹法校正。
4
已知系统的开环传递函数分别为[tex=4.571x2.357]faG+UkjSyMEumAkFd7Z+LvEZUzHuzwyF4Cwl7LohC60=[/tex]分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置[tex=2.357x1.357]5uH27R82cBx0tblmnrJa1g==[/tex]，使得系统的闭环极点为[tex=5.071x1.286]E8zLQeOJYnfwc+n8tlMFsaRiKN/dmfoLcdRvbeNSoy8=[/tex].