• 2022-06-27
    在Bode图上, 当ω由0变到+∞时, 在开环对数幅频特性为正值的频率范围内, 开环对数相频特性对-180°线的正穿越和负穿越的次数之差为P,是系统稳定的充要条件。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)