• 2022-06-27
    当ω由-∞变到+∞时,若[GH]平面上的开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)顺时针方向包围(-1, j0)点P圈,则闭环系统稳定。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)