稳态误差的大小取决于系统的结构参数，和外部作用无关。
错
举一反三
内容
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线性定常系统的稳态误差取决于系统的内部结构参数，与输入信号无关。
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系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。
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伺服系统系统误差包括由系统本身的结构和参数造成的稳态给定误差和在扰动作用下的稳态扰动误差，与系统的结构、参数，以及给定输入和扰动输入量的类型、大小与作用点有关。
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线性系统的稳态误差与系统的结构（）（有关/无关），与系统输入信号的大小和形式（）（有关/无关）。
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当输入信号的形式确定后,系统的稳态误差将只取决于系统的结构和参数。