串级控制系统有哪些主要特点？为什么说串级控制系统能迅速克服进入副回路的扰动？
串级控制系统的结构特点：由两个或两个以上的控制器串联连接，一个控制器的输出是另一个控制器的设定。由两个或两个以上的控制器、相应数量的检测变送器和一个执行器组成。当扰动进入副回路后，首先，副被控变量检测到扰动的影响，并通过副回路的定值控制作用，及时调节操纵变量，使副被控变量回复到副设定值，从而使扰动对主被控变量的影响减少。即副环回路对扰动进行粗调，主环回路对扰动进行细调。因此，串级控制系统能迅速克服进入副回路扰动的影响。特点：主控制器输出改变副控制器的设定值，故副回路构成的是随动系统，设定值是变化的。在串级控制系统中，由于引入了一个副回路，不仅能及早克服进入副回路的扰动，而且又能改善过程特性。副调节器具有“粗调”的作用，主调节器具有“细调”的作用，从而使其控制品质得到进一步提高。
举一反三
内容
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串级控制系统之所以能提高控制品质，主要是因为在结构上多了一个副回路，使得串级控制系统具有以下（ ）特点。 A: 能迅速克服进入副回路的干扰 B: 能改善控制通道的动态特性，使得等效时间常数减小，响应速度加快 C: 能提高系统的工作频率，使得系统的振荡周期缩短 D: 对非线性情况下的负荷或操作条件的变化有一定的自适应能力
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单回路控制系统串级控制系统副回路具有（）的特点
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什么叫串级控制系统？画出一般串级控制系统的框图。串级控制系统有什么特点？
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与简单控制系统相比，串级控制系统能有效克服系统滞后，改善控制精度和提高控制质量。（)
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以下关于串级控制系统的说法正确的是: A: 串级控制系统针对一些特定的对象，在单回路的基础上引入一个副回路，从而改善控制品质提高控制质量。 B: 串级控制系统设计时，并不能减小容量滞后或纯滞后，而是通过引入副回路，使得系统调节速度加快，控制品质改善。 C: 串级控制系统一般可以采用两步整定法进行控制器参数整定。 D: 在进行控制系统设计时，应首先考虑简单控制系统，当其无法满足控制要求时，才考虑采用串级控制系统。