微分作用能够增加系统的相角裕度，因此它有利于提高系统的稳定性。
举一反三
- 微分作用能够改善系统的动态性能，其主要原因是（ ）。 A: 能够增加系统的稳定性 B: 能够减小系统的噪声 C: 能够增加系统的相角裕度 D: 改善系统的阻尼比
- 关于稳定裕度说法正确的是：（） A: 稳定裕度越大，系统指参数摄动作用下保持稳定的能力越强 B: 可用Nyquisit图距离-1点的远近衡量。 C: 分为增益裕度和相角裕度 D: 增益稳定裕度Kg指系统增益再增大Kg倍将失去稳定性，相角稳定裕度φ指系统相角再超前φ度将失去稳定性
- 下列关于串联超前校正的说法正确的是（ ）。 A: 增加闭环频率特性在剪切频率附近的正相角，从而提高系统的相角裕度 B: 增加闭环频率特性在剪切频率附近的正相角，但不能提高系统的相角裕度 C: 增加开环频率特性在剪切频率附近的正相角，从而提高系统的相角裕度 D: 增加开环频率特性在剪切频率附近的正相角，但不能提高系统的相角裕度
- 以下控制器有利于提高系统相角裕度的是（ ）。 A: 比例控制器 B: 比例-积分控制器 C: 比例-微分控制器 D: 比例-微分-积分控制器
- 关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，不正确的是： <br/>A. 相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关 <br/>B. 对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0 <br/>C. 为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好 <br/>D. 稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关 A: A B: B C: C D: D