比例控制的作用,通过加大比例增益可以增加系统动态响应速度,减小系统稳态相应误差。
举一反三
- 中国大学MOOC: 比例控制的作用,通过加大比例增益可以增加系统动态响应速度,减小系统稳态相应误差。
- PID控制器中,比例系数的作用直接决定控制的强弱,加大该系数,可以增大系统的稳态误差,提高动态响应速度。
- 下列关于比例控制对控制质量的影响描述错误的是( )。 A: 比例调节是利用偏差来实现控制的 B: 比例调节不适用于给定值随时间变化的系统 C: 增大比例调节的增益不仅可以减小稳态误差,还能加快系统的响应速度 D: 比例调节中要减小误差,就需要减小调节器的比例增益
- PID控制规律中,( )。 A: 比例作用能消除稳态误差 B: 积分作用能消除稳态误差 C: 比例作用能减小稳态误差 D: 微分作用能改善系统动态性能
- 比例增益加大,系统稳定性下降,但是稳态误差会变小。( )