中国大学MOOC: 比例控制的作用，通过加大比例增益可以增加系统动态响应速度，减小系统稳态相应误差。
对
举一反三
- 比例控制的作用，通过加大比例增益可以增加系统动态响应速度，减小系统稳态相应误差。
- PID控制器中，比例系数的作用直接决定控制的强弱，加大该系数，可以增大系统的稳态误差，提高动态响应速度。
- 下列关于比例控制对控制质量的影响描述错误的是（ ）。 A: 比例调节是利用偏差来实现控制的 B: 比例调节不适用于给定值随时间变化的系统 C: 增大比例调节的增益不仅可以减小稳态误差，还能加快系统的响应速度 D: 比例调节中要减小误差，就需要减小调节器的比例增益
- PID控制规律中，（ ）。 A: 比例作用能消除稳态误差 B: 积分作用能消除稳态误差 C: 比例作用能减小稳态误差 D: 微分作用能改善系统动态性能
- 比例增益加大，系统稳定性下降，但是稳态误差会变小。（ ）
内容
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PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（ ） A: A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定 B: B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小 C: C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度 D: D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小
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比例调节的单闭环调速系统，在一定范围内增加比例增益，只能减小稳态误差，但不能消除它
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改善二阶系统响应特性的措施有两种，分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈，关于比例微分和速度反馈，以下哪些说法是错误的。 A: 比例微分的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。 B: 速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。 C: 比例微分的引入可以使系统的响应速度加快，同时增大阻尼比，降低超调量。 D: 比例微分的引入可以使系统的响应速度变慢，但能增大阻尼比，降低超调量。 E: 速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越。
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增大系统开环增益可以使系统稳态误差减小,响应速度降低。
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比例控制作用加强可以减小系统的误差，因此为了使系统的精度更高，可以使比例系数无限制增加。