在图示的机构中, 已知各杆的尺寸, [tex=1.786x1.0]YL++mnLS3rlAaCWZorDK9w==[/tex]常数。试用图解法求机构在图示位置构件 3 上[tex=0.714x1.0]YiLkHgl7MlxE+QjUplQUKA==[/tex]点的速度[tex=1.357x1.0]2JLBva1DN+31QfsOJ5ySOQ==[/tex]和加速度[tex=1.429x1.0]ah9Z4bQEauDfIBRdAbGadA==[/tex] 。 （画出机构的速度、加速度多边形，标出全部影像点, 并列出必要的矢量方程式及计算式。)[img=406x174]17ab8ba86627494.png[/img]
举一反三
- 已知图示机构的位置及尺寸, [tex=1.786x1.0]YL++mnLS3rlAaCWZorDK9w==[/tex]常数, 求构件 2 上[tex=0.857x1.0]PvQ1rNj9zmhWbdNmDhnQhA==[/tex]点的速度[tex=1.143x1.0]5wdkItWLEM4AzpCg3T9GWOZBqzIv3KYD+RFaguxpayM=[/tex]和加速度[tex=1.214x1.0]NzHVwCHyajCRzsPhDCVXNQ2JcbR2W6Am6pxjDx4/1MM=[/tex]。（画出机构的速度、加速度多边形，并列出必要的矢量方程式及计算式。)[img=418x391]17ab96c900c3a1a.png[/img]
- 图所示各机构中，设已知构件的尺寸，原动件 1 以等角速度[tex=1.0x1.0]fbU+dAs2M5xrJ9Qty7LJtQ==[/tex]顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件 3 上[tex=0.714x1.0]YiLkHgl7MlxE+QjUplQUKA==[/tex]点的速度及加速度（比例尺任选）。[img=315x223]17abea760f9cdef.png[/img]
- 在图示中,已知机构的尺寸和相对位置,构件 1 以等角速度[tex=1.0x1.0]fbU+dAs2M5xrJ9Qty7LJtQ==[/tex]逆时针转动,求图示位置 [tex=0.714x1.0]YiLkHgl7MlxE+QjUplQUKA==[/tex] 点和 [tex=0.857x1.0]PvQ1rNj9zmhWbdNmDhnQhA==[/tex]点的速度、构件 2 的角速度。[img=439x259]179fe89d035d0ba.png[/img]
- 已知铰链四杆机构的位置及尺寸如图（[tex=0.571x0.786]HXNXn3AXpwdIpZt8+6oCEw==[/tex]） 所示, 现已作出其速度多边形图（[tex=0.429x1.0]Q2fWySASH/4Xf2eu85OwAQ==[/tex]）和加速度多边形 ([tex=0.5x0.786]EL0hSqs6jZBGdsmH7TMShQ==[/tex]) 。 试在图中求出:(1) 构件 1、2、3 上速度为[tex=0.857x1.0]BVmtqgOr2tqRiAUT+9FXyFCUejneg/0ZTWqPXjYmmPk=[/tex]的点[tex=1.214x1.214]RGL66c5lswY1C+6eBKmreA==[/tex]、[tex=1.214x1.214]mzDCcy67Z8VvjJDKwZ/vAA==[/tex]、 [tex=1.214x1.214]0OJ1PpaQWrc/UbYqLuCmYg==[/tex]的位置;(2) 构件 2 上速度为零的点[tex=1.357x1.214]co/LzrcNlOGwBi+lPiD7Rg==[/tex]的位置, 并在加速度多边形图(c) 上找出点[tex=1.643x1.143]fWPYRrBMzZTkGV3Mbx11PQ==[/tex];(3) 构件 2 上加速度为零的点[tex=1.143x1.214]036YE3yghj6JFVoGJF0jYA==[/tex]的位置, 并在速度多边形图(b) 上找出点[tex=0.857x1.0]Awd5rDtnkCDNnlYHhV8Ruw==[/tex]。[img=582x589]17ab8b42825b7a6.png[/img][img=345x338]17ab8b47ff2e799.png[/img][img=506x303]17ab8b60b3b489d.png[/img]
- 试用矩阵法对题 [tex=2.786x1.143]ku6FAfoihxpwJhkdzCA5wg==[/tex] 所示机构进行运动分析，写出 [tex=0.714x1.0]YiLkHgl7MlxE+QjUplQUKA==[/tex] 点的位置、速度及加速度方程。[img=263x258]179bd55d3d8c8ad.png[/img]