试用矩阵法对题 [tex=2.786x1.143]ku6FAfoihxpwJhkdzCA5wg==[/tex] 所示机构进行运动分析，写出 [tex=0.714x1.0]YiLkHgl7MlxE+QjUplQUKA==[/tex] 点的位置、速度及加速度方程。[img=263x258]179bd55d3d8c8ad.png[/img]

2022-11-02

试用矩阵法对题 [tex=2.786x1.143]ku6FAfoihxpwJhkdzCA5wg==[/tex] 所示机构进行运动分析，写出 [tex=0.714x1.0]YiLkHgl7MlxE+QjUplQUKA==[/tex] 点的位置、速度及加速度方程。[img=263x258]179bd55d3d8c8ad.png[/img]

答案：

解：建立坐标系，各杆矢量和方位角如图 [tex=2.286x1.143]Q7KuhRGiFrEd6MEk74pfaw==[/tex] 所示。作图比例尺为 [tex=5.929x1.357]eZegicZ98OiglnKUpYqGuVZ8g0j4R7B5DmtjQLdgFGrweB1uhze8504yVnZeRkPw[/tex]。可得 [tex=0.714x1.0]YiLkHgl7MlxE+QjUplQUKA==[/tex] 点位置方程 : [tex=10.857x4.071]7EJHVCtO2IWq3KpdB+jQsh57SujC4gsQhMWuRdu2Cx9hxY9De8U0aBaelrh+H3I5bKiMCB+WwSPoSgRAqsgAmsHhOglDSekRagB7uiyhh+IBmBXB+IrhNYgoHLvYIT3h1jAdkNB+2ecLtAoIpjRwjd8fjt/s981jhepY62tq2VCiW8grZr0+h3LA7kG/rIJ6SukNKKXB3I0+PVJlxVTxBg==[/tex]对位置方程求导可得到 [tex=0.714x1.0]YiLkHgl7MlxE+QjUplQUKA==[/tex] 点的速度方程 :[p=align:center][tex=13.071x4.071]GE56u9QCDTqcLxZ66HADyu9kf6DtrcPSCELI5ulZHqUncqxcPHJgyIQ4qd2HPvRBxuxj08kuJOuc7NNK4eL3zQW7B7bCO4BDOlJHU+kyw8noMkOLM0kaZf7CgXpqAR5AI9S17ahIxvPgG2KXr2yl6DmF+7+9Sb3S+Ke1rlk4hGfI572aPIKTH+XhR73ZXvMUL8E22Bq2K0KaSAeXPG047t5gr4wQtq0wzxT/pMrLLiuF4TJZcN5oLvQo/qDMnBIwdXVP7AkuhiY09ycbe4NOZoSDFrfaI3DN5o44dL9UwcndqDFUhLKENXXfrZJ4dkd3[/tex]将上式写成矩阵形式[p=align:center][tex=18.143x4.071]De166nmeTkb4C/83+ZZH292CsaVpQpWmFP7M7qA+kZ1rE7kmdIw2TOeK86ExDXh0JNAd8f1hXfVIrf+TMmtOoC558dZOI0OXd3Ms5rLbcA93n8T5Ezj4uCE5CvRDyOsJNm14cwha3QRb8XvloMJaaK64UNyhRhq/a0F6JsnW2/snFQ8KCRfsiE67IHE5rGxhfgIUagM0PxZRUTxATPkvU5Ptv66si6sp1PulOIyF2OR5qxX1c7AhZcJXdY2WK8SoEGm3JBfqZejRf8EstfAShaXziuLlEhfF2kmuwD/bBaz59HMqd93LkZTgxRAqRJMgyL0AWyOzs3ELIaOj/knrxbeK5Ri26i0DIrxLlO3Cg2K3DLZweQQ1tBcU/aD5kVOL[/tex]对上式求导即可得到 [tex=0.714x1.0]YiLkHgl7MlxE+QjUplQUKA==[/tex] 点的加速度方程 :[p=align:center][tex=33.5x4.071]De166nmeTkb4C/83+ZZH20Aj49BQgyteA4ROtHi8uTIbyQOGnQIthOuDDMjvvtRhr/sbH4odBKR6EUclfJzoM0YTyXQlg7ogYNog0TffWxYiOZEVQgiRbMDzwNtP1zA/h54BC78/xlucwP3/UPQ6bdB0uCrhOEPuq92wDLnopBmpTdR/SPLJu42m1eONNxVhrctwdb5YIVwOxACj+TFRuUv6g3+Z8v9PibeFSf3Ju4x8GyqWEOhv3gkwWSJNwZz6EhGXJr/MdFS8czo+f7oteVn8FmrgwcnPhaWgCkxfvuUJAf08c6d0J5tlkKN+CBd6TyJ6Ujf0cUDdlIlS3iGE4YDBZqafVh0MVApBUfDBF3UzX1C4GohAgWG/YF6Y3QuW6GWhQWyALzH4w1H0n51S+D8sGJh9caV12Ed5XgO/1tE8MZRB4NAx05pe+KQ0ons9CJtcltDLui2QYyqk/DCjtoG/KVqpVsAC9XXScRgvcGbKKN5AIdAaKmxWVK/xjO8Uc0J1obpEUwK0uslTKobdrhWwTQG7LYZ8nw6nVZxxMpzsHeOgZ6L37dXXLGKEtHV5vA8gkZfTVQ+jWyOoAZg9XOohhWOQwZ4fQAobCFGP10Ru/xLWhG4DFfRYA12UWjNwWfvWiQ3revNu5Tzxtfk7+Z2XH4CynDrDkO/AcniPh2fFMWQj9sZCcBNYSm53e+9S5sxQSZbjFCEoilK9nLXt5A==[/tex]

举一反三

内容

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已知铰链四杆机构的位置及尺寸如图（[tex=0.571x0.786]HXNXn3AXpwdIpZt8+6oCEw==[/tex]）所示, 现已作出其速度多边形图（[tex=0.429x1.0]Q2fWySASH/4Xf2eu85OwAQ==[/tex]）和加速度多边形 ([tex=0.5x0.786]EL0hSqs6jZBGdsmH7TMShQ==[/tex]) 。试在图中求出:(1) 构件 1、2、3 上速度为[tex=0.857x1.0]BVmtqgOr2tqRiAUT+9FXyFCUejneg/0ZTWqPXjYmmPk=[/tex]的点[tex=1.214x1.214]RGL66c5lswY1C+6eBKmreA==[/tex]、[tex=1.214x1.214]mzDCcy67Z8VvjJDKwZ/vAA==[/tex]、 [tex=1.214x1.214]0OJ1PpaQWrc/UbYqLuCmYg==[/tex]的位置;(2) 构件 2 上速度为零的点[tex=1.357x1.214]co/LzrcNlOGwBi+lPiD7Rg==[/tex]的位置, 并在加速度多边形图(c) 上找出点[tex=1.643x1.143]fWPYRrBMzZTkGV3Mbx11PQ==[/tex];(3) 构件 2 上加速度为零的点[tex=1.143x1.214]036YE3yghj6JFVoGJF0jYA==[/tex]的位置, 并在速度多边形图(b) 上找出点[tex=0.857x1.0]Awd5rDtnkCDNnlYHhV8Ruw==[/tex]。[img=582x589]17ab8b42825b7a6.png[/img][img=345x338]17ab8b47ff2e799.png[/img][img=506x303]17ab8b60b3b489d.png[/img]
1
已知图示机构的位置及尺寸, [tex=1.786x1.0]YL++mnLS3rlAaCWZorDK9w==[/tex]常数, 求构件 2 上[tex=0.857x1.0]PvQ1rNj9zmhWbdNmDhnQhA==[/tex]点的速度[tex=1.143x1.0]5wdkItWLEM4AzpCg3T9GWOZBqzIv3KYD+RFaguxpayM=[/tex]和加速度[tex=1.214x1.0]NzHVwCHyajCRzsPhDCVXNQ2JcbR2W6Am6pxjDx4/1MM=[/tex]。（画出机构的速度、加速度多边形，并列出必要的矢量方程式及计算式。)[img=418x391]17ab96c900c3a1a.png[/img]
2
一横波以速度 [tex=0.643x0.786]dFKQavWFzybe6S1GPVXNhQ==[/tex] 沿 [tex=0.571x0.786]ZKO2xs0EgSemzoH7MSmYTA==[/tex]轴负方向传播,[tex=0.429x0.929]gQzDwVIykgengUJAyMAHkQ==[/tex]时刻波形曲线如图（a）所示, 则该时刻。[img=222x176]17a959eefc5e340.png[/img] 未知类型：{'options': ['[tex=0.786x1.0]b4HkKtHXeHofHX/gJc8Agg==[/tex]点相位为[tex=0.571x0.786]l57IXZOdm4C+U7oqJ3rVIQ==[/tex]', 'B 点静止不动', '[tex=0.714x1.0]YiLkHgl7MlxE+QjUplQUKA==[/tex]点相位为 [tex=1.357x2.357]gVunGd02SCLqg1pYddG29zyXb5GMBCKZhY+EWabuydI=[/tex]', '[tex=0.714x1.0]PvQ1rNj9zmhWbdNmDhnQhA==[/tex] 点向上运动'], 'type': 102}
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求题[tex=2.786x1.143]e+E8dT4vv67mOIV/Ng7Itw==[/tex]图所示双[tex=0.643x1.0]awBC2UvU2WxG45VihksPuw==[/tex]电路的[tex=0.643x1.0]O+viFNA0oHTwnBtQyi80Zw==[/tex]参数矩阵。[img=336x202]179cf9c7d0d316f.png[/img]
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题 7-15 图 a 中杆 [tex=1.571x1.0]iW5Ht7EzAojfQ+hbsC5yyQ==[/tex] 的滚轮[tex=0.714x1.0]YiLkHgl7MlxE+QjUplQUKA==[/tex] 具有沿导槽向上的速度 [tex=3.643x1.357]GgnhRJEtH/XBs4zHB+qkLQ==[/tex]。求: (1) 杆件 [tex=1.571x1.0]mCjAngcIqtveplNftuY0BQ==[/tex] 和[tex=1.571x1.0]iW5Ht7EzAojfQ+hbsC5yyQ==[/tex] 的角速度; (2)[tex=0.857x1.0]PvQ1rNj9zmhWbdNmDhnQhA==[/tex] 点的速度。[img=599x295]179cd112838a1f6.png[/img]