具有纯滞后补偿的数字控制器一般由两个部分组成：一部分是数字PID控制器；另一部分是施密斯预估器。其中数字PID控制器的输入下面哪个信号。（ ）。
A: e2(k)=e1(k)
B: e2(k)=e1(k)+yτ(k)
C: e2(k)=yτ(k)
D: e2(k)=e1(k)-yτ(k)
A: e2(k)=e1(k)
B: e2(k)=e1(k)+yτ(k)
C: e2(k)=yτ(k)
D: e2(k)=e1(k)-yτ(k)
举一反三
- 用下列差分方程描述的系统为线性时不变系统的是 A: y(k)+2y(k–1)y(k–2)=2f(k) B: y(k)+2y(k–1)+y(k–2)=2f(–k) C: y(k)+2ky(k–1)+y(k–2)=2f2(k) D: y(k)+2y(k–1)+y(k–2)=2f(k–2)
- 设矩阵\({A^k} = O \)，则\({(E - A)^{ - 1}} = \) A: \(E + A + {A^2} + ... + {A^{k - 1}} \) B: \( A + {A^2} + ... + {A^{k - 1}}\) C: \(E + A + {A^2} + ... + {A^{k }}\) D: \(E + {A^2} + ... + {A^{k - 1}}\)
- 【单选题】某电池反应可写成(1)H2(p1)+Cl2(p2)=2HCl 或 (2)1/2H2(p1)+1/2Cl2(p2)=HCl,这两种不同的表示式算出的E、E、rGm和K 的关系是: A. E1＝E2， E1＝E2， rGm,1＝rGm,2， K1＝K2； B. E1＝E2， E1＝E2， rGm,1＝2rGm,2， K1＝K2)2； C. E1＝2E2， E1＝2E2，rGm,1＝2rGm,2， K1＝2K2； D. E1＝E2， E1＝E2， rGm,1＝rGm,2)2，K1＝K2)2
- 复杂反应表观速率常数k与各基元反应速率常数间的关系为k = k2(k1/2k4)1/2，则表观活化能与各基元活化能Ei间的关系为（ ） A: Ea = E2 + ½(E1 - 2E4) B: Ea = E2 + ½(E1 - E4) C: Ea = E2 + (E1 - E4)1/2 D: Ea = E2 × ½(E1/2E4)
- 【多选题】设新息序列ε(k)=y(k)-y^(k|k-1),则针对随机向量x有以下关系式 A. proj(x|y(1),y(2),……,y(k))=proj(x|ε(1),ε(2),……,ε(k)) B. C. 设A为常数矩阵，则proj(Ax|y(1),y(2),……,y(k))=Aproj(x|y(1),y(2),……,y(k)) D. 若E(x)=0，则proj(x|ε(1),ε(2),……,ε(k))=proj(x|ε(1)+proj(x|ε(2))+……+proj(x|ε(k))