在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的（）和刚体的（），则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。
举一反三
- 智慧职教: 在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态，则这个刚体在空间中的位姿也就确定了
- 若给定了刚体上某一点的位置和该刚体在空间的姿态，则这个刚体在空间上是完全确定的
- 动坐标系位姿的描述就是对动坐标系的——描述以及对动坐标系各——的描述：机器人的一个连杆可以看成一个——。若给定了刚体上某一点的——和该刚体在空间的——，则这个刚体在空间上是完全确定的。
- 刚体作空间一般运动时，若某瞬时其上一点的加速度为零，则该瞬时刚体上各点的加速度分布与刚体绕此点作定点运动相同。
- 刚体平动时刚体上任一点的轨迹（ ）空间曲线，刚体平面运动时刚体上任一点的轨迹（ ）平面曲线。 A: 一定是；可能是； B: 可能是；一定是；