动坐标系位姿的描述就是对动坐标系的——描述以及对动坐标系各——的描述：机器人的一个连杆可以看成一个——。若给定了刚体上某一点的——和该刚体在空间的——，则这个刚体在空间上是完全确定的。
举一反三
- 若给定了刚体上某一点的位置和该刚体在空间的姿态，则这个刚体在空间上是完全确定的
- 下面关于点的合成运动，描述错误的是（ ） A: 描述点的合成运动，一定要选择动点、动系和定系 B: 动点和动系可以在一个刚体上 C: 牵连速度指的是牵连点的速度 D: 牵连点是动系上和动点相重合的那个点
- 中国大学MOOC: 一个刚体先进动30度，再章动90度，则若刚体上一质点在转前刚体坐标系下的分量是(6,4,2),则转后该质点在刚体坐标系下的分量是：
- 下列叙述：①在空间直角坐标系中，在轴上的点的坐标一定是；②在空间直角坐标系中，在平面上的点的坐标一定是；③在空间直角坐标系中，在轴上的点的坐标可记作；④在空间直角坐标系中，在平面上的点的坐标是。其中正确的数是【】
- 下列叙述：① 在空间直角坐标系中，在轴上的点的坐标一定是；②在空间直角坐标系中，在平面上的点的坐标一定是；③在空间直角坐标系中，在轴上的点的坐标可记作；④在空间直角坐标系中，在平面上的点的坐标是。其中正确的数是【 】0a74d68616c67b6fc33a4ef236f9ad6b.gifc787ce1625365af8b93c058cf4cf26e3.gif3e84152d31ca788d01138a742ec5ea30.gifc787ce1625365af8b93c058cf4cf26e3.gif6e719431925109e7638f20eeabe7306b.gif5b4bfb5f8e968e268ae365ac5207bb1c.gif9fa1f3523ed82ef2c2053e0f8528207c.gif526473e32bdd396b366a806108c3c46d.gif