按照控制规律分类，控制结构简单，存在稳态误差的是
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举一反三
- 中国大学MOOC: 按照控制规律分类，控制结构简单，存在稳态误差的是（ ）控制系统
- 按照控制规律分类，控制结构简单，存在稳态误差的是（ ）控制系统 A: PID B: PD C: PI D: P
- 系统结构图如图所示，[img=234x79]18034ca98d5a209.png[/img]请问相同阻尼比的情况下，单位斜坡信号作用下典型二阶系统PD控制和速度反馈控制的稳态误差满足什么关系？ A: PD控制的稳态误差大于速度反馈控制的稳态误差 B: PD控制的稳态误差小于速度反馈控制的稳态误差 C: PD控制的稳态误差等于速度反馈控制的稳态误差 D: PD控制的稳态误差可能大于也可能小于或等于速度反馈控制的稳态误差
- 关于PID控制描述正确的是 A: 比例控制可能存在稳态误差 B: 积分控制可以消除稳态误差 C: 微分控制提高惰性系统的响应速度 D: 微分控制可以抑制惰性系统的超调
- 数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律,其中能迅速反应误差,从而减小误差,但不能消除稳态误差的是( )。 A: 微分控制 B: 积分控制 C: 比例控制 D: 差分控制
内容
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增量式PID控制算法: A: 存在误差积分项 B: 输出的是控制量增量 C: 无积分累加作用 D: 无稳态误差
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串联校正中， PI控制规律可提高系统型别，消除或减小系统稳态误差，改善系统稳态性能。
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PID控制规律中，（ ）。 A: 比例作用能消除稳态误差 B: 积分作用能消除稳态误差 C: 比例作用能减小稳态误差 D: 微分作用能改善系统动态性能
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PID控制规律中，( )没有减小或消除稳态误差的能力。 A: P B: I C: D
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PID控制规律中,( )消除稳态误差。 A: 比例 B: 积分 C: 微分<br>[单选题][10分][难度3]