下面关于坐标系的选择，说法正确的是：
A: 欧拉运动学方程和欧拉动力学方程都是建立在刚体坐标系
B: 欧拉运动学方程和欧拉动力学方程都是建立在固定坐标系
C: 欧拉运动学方程建立在固定坐标系，欧拉动力学方程建立在刚体坐标系
D: 欧拉运动学方程建立在刚体坐标系，欧拉动力学方程建立在固定坐标系
A: 欧拉运动学方程和欧拉动力学方程都是建立在刚体坐标系
B: 欧拉运动学方程和欧拉动力学方程都是建立在固定坐标系
C: 欧拉运动学方程建立在固定坐标系，欧拉动力学方程建立在刚体坐标系
D: 欧拉运动学方程建立在刚体坐标系，欧拉动力学方程建立在固定坐标系
