• 2022-06-09
    关于欧拉运动学方程和欧拉动力学方程说法正确的是
    A: 欧拉运动学方程是建立角速度和欧拉角的关系
    B: 欧拉动力学方程是建立角速度和力矩的关系
    C: 建立欧拉运动学方程需要用到惯量主轴来化简其形式
    D: 建立欧拉动力学方程需要用到惯量主轴来化简其形式