轮式移动机器人运动学建模是建立机器人参考点速度(v,w)与每个轮子驱动控制之间的数学模型。
举一反三
- 轮式移动机器人运动学建模是建立机器人参考点速度(v,w)与每个轮子驱动控制之间的数学模型。 A: 正确 B: 错误
- 对于差分式轮式机器人而言，其前向模型描述的是轮子速度、轮子几何参数与机器人本体速度之间的关系
- 工业机器人按结构运动形式分类，可分为（） A: 直角坐标机器人和球面坐标机器人 B: 柱面坐标机器人 C: 多关节机器人和并联机器人 D: 固定机器人和移动机器人
- 影响轮式运动学建模的主要因素是? 轮子的排布|轮子的个数|轮子的类型|轮子的驱动
- 按照机器人的应用领域及服务对象，机器人可分为（ ） A: 直角坐标式机器人、圆柱坐标式机器人及球坐标式机器人 B: 点位控制机器人和连续轨迹控制机器人 C: 固定式机器人和移动机器人 D: 工业机器人和服务类机器人