影响轮式运动学建模的主要因素是? 轮子的排布|轮子的个数|轮子的类型|轮子的驱动
举一反三
- 轮式移动机器人运动学建模是建立机器人参考点速度(v,w)与每个轮子驱动控制之间的数学模型。
- 轮式移动机器人运动学建模是建立机器人参考点速度(v,w)与每个轮子驱动控制之间的数学模型。 A: 正确 B: 错误
- 轮架的加工精度不够,造成轮子装紧后引起架子变形,造成() A: 轮子不转 B: 轮子偏轴 C: 轮子摆动 D: 轮子断裂
- 避障小车要想后退,则两侧的轮子应该朝哪个方向转() A: 两侧轮子同时逆时针旋转 B: 两侧轮子同时顺时针旋转 C: 右侧轮子逆时针旋转,左侧轮子顺时针旋转 D: 右侧轮子顺时针旋转,右侧轮子逆时针旋转
- 智慧职教: 在美国的外交政策中,一直有两个轮子在驱动,这两个轮子是指( )。