• 2022-07-01
    根据装载的位置不同,机器人力觉传感器通常可分为以下几类()。
    A: 装在关节驱动器上的力觉传感器,称为关节力传感器
    B: 装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器,称为腕力传感器
    C: 装在机座上的力觉传感器,称为机座力传感器
    D: 装在机器人手指关节上(或指上)的力觉传感器,称为指力传感器